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銷(xiāo)售日本進(jìn)口JR2000Nシリーズ
2012-06-01

JR2000Nシリーズ

主な特長(zhǎng)

  • 簡(jiǎn)単ティーチング
  • 豊富なモデルバリエーション
    可動(dòng)範(fàn)囲200x200mm～510x620mmの5モデルをラインナップ
  • クリーンルーム対応 (2モデル)
    本體內(nèi)部から外部へバキュームすることで発塵を抑制
    外裝は、帯電を防止するメタル処理タイプと靜電塗裝の２タイプ
    *クリーン度クラス100：Federal Standard 209D（米國(guó)連邦規(guī)格）
  • 高剛性により高精度を?qū)g現(xiàn)
    ベース部分は一體構(gòu)造のアルミ合金ダイカスト、柱構(gòu)造部は剛性の高い斷面形狀を有するアルミ押し出し材を採(cǎi)用
  • ラビリンス構(gòu)造
    ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構(gòu)造
  • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
    ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
  • カスタマイズ機(jī)能
    作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨(dú)自で設(shè)定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
  • 簡(jiǎn)易シーケンサー
    ロボットの動(dòng)きとは獨(dú)立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡(jiǎn)易シーケンサーを內(nèi)蔵
  • 畫(huà)面表示は10種類の言語(yǔ)に対応
    日本語(yǔ)、英語(yǔ)、フランス語(yǔ)、スペイン語(yǔ)、イタリア語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、韓國(guó)語(yǔ)、中國(guó)語(yǔ)（簡(jiǎn)體字）?チェコ語(yǔ)?ベトナム語(yǔ)と表示言語(yǔ)の切り替えが可能
  • 表示単位切替
    座標(biāo)値をmm／inchで切り替え表示可能
  •  

PCソフトウェア　JR C-Points/JR-GLayout

■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡(jiǎn)単操作（ユーザビリティ)とロボット言語(yǔ)を取り扱うこともできる高機(jī)能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。

簡(jiǎn)単ティーチング

位置やパラメータの設(shè)定だけで簡(jiǎn)単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語(yǔ)を用いて、I/O制御動(dòng)作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）

■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫(huà)像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

アプリケーション対応

アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。

ねじ締め仕様

ねじピッチ?長(zhǎng)さ、ドライバー回転數(shù)などのねじ締め條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

塗布仕様

點(diǎn)塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

はんだ仕様

點(diǎn)はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ねじ締め

ねじ締めユニット、ねじ供給機(jī)を取り付けた例

ディスペンス

ディスペンスユニットを取り付けた例

はんだ

はんだユニットを取り付けた例

   
JR2202N　2軸
JR2203N　3軸
JR2204N　4軸		   JR2302N　2軸
JR2303N　3軸
JR2304N　4軸		   JR2402N　2軸
JR2403N　3軸
JR2404N　4軸
   
JR2502N　2軸
JR2503N　3軸
JR2504N　4軸		   JR2602N　2軸
JR2603N　3軸
JR2604N　4軸		   クリーンルーム対応機(jī)種
JR2203NCL　3軸
 

型式＊1
JR2203N (CL)
JR2303N
JR2403N
JR2503N
JR2603N
可動(dòng)範(fàn)囲
X?Y軸(mm)
200×200
300×320
400×400
510×510
510×620
Z軸(mm)
50
100
150
最大可搬重量
ワーク(kg)
7
11
ツール(kg)
3.5
6
最高速度＊2
＜PTP駆動(dòng)＞
X?Y軸(mm/sec)
700
800
Z軸(mm/sec)
250
320
最高速度＊2
＜ＣＰ駆動(dòng)＞
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
500
800
位置繰り返し精度＊3
X軸?Y軸(mm)
±0.006
±0.007
±0.008
±0.008 (X軸）
±0.01 (Y軸)
Z軸(mm)
±0.006
±0.007
±0.008
±0.008
外形寸法
W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く)
320×387×540
560×529×649.5
584×629×799
676×731×799
788×731×799
本體重量(kg)
18
35
42
46
48

型式＊1
JR2204N(CL)
JR2304N
JR2404N
JR2504N
JR2604N
動(dòng)作範(fàn)囲
X?Y軸(mm)
200×200
300×320
400×400
510×510
510×620
Z軸(mm)
50
100
150
R軸( °)
±360
最大可搬重量
ワーク(kg)
7
11
ツール(kg)
3.5
6
最高速度＊2
＜PTP駆動(dòng)＞
X?Y軸(mm/sec)
700
800
Z軸(mm/sec)
250
320
R軸(°/sec)
600
800
最高速度＊2
＜ＣＰ駆動(dòng)＞
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
500
800
位置繰り返し精度＊3
X軸?Y軸(mm)
±0.01
Z軸(mm)
±0.01
R軸( °)
±0.008
外形寸法
W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く)
320×387×655
560×529×840
584×629×890
676×731×890
788×731×890
本體重量(kg)
18
35
42
46
48

＊１2軸仕様もあります。（仕様につきましては別途お問(wèn)い合わせください）

＊２最大可搬重量設(shè)定では、最高速度は出ません。

＊３位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

クリーンルーム対応

型式
クラス100 (0.3)μmの排気流量
排気口徑
JR2203N-CL
20 NL/min
クイック継ぎ手　Φ12
JR2204N-CL

共通仕様

 

駆動(dòng)方式
パルスモータ駆動(dòng)
制御方式
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補(bǔ)間機(jī)能
3次元直線補(bǔ)間、3次元円弧補(bǔ)間
位置教示方式
リモートティーチング(JOG)／數(shù)値入力(MDI)
ティーチング形態(tài)
● ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
● JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
プログラム數(shù)
255プログラム
ポイント記憶容量＊4
最大30,000ポイント
外部インターフェース
RS422　1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C　1ch (PC専用 COM1)
RS232C　2ch (外部機(jī)器用　COM2　COM3)（オプション）
外部入出力
I/O-SYS　入力16點(diǎn)/出力16點(diǎn)
I/O-1（オプション）　入力8點(diǎn)/出力8點(diǎn)（リレー出力4點(diǎn)を含む）
筒易PLC機(jī)能
100プログラム（1,000ステップ/1プログラム）
電源
AC90～132V/AC180～250V（単相）
消費(fèi)電力
200W

＊４
記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。
●CE対応機(jī)種もあります。
●仕様については予告無(wú)く変更することがあります。
 標(biāo)準(zhǔn)付屬品
  • 電源ケーブル
  • 取扱説明書(shū)（CD-ROM）

オプション品

  • ティーチングペンダント
  • スイッチボックス
  • I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
  • PCソフト（JR C-Points）　Windows® 2000/XP/7 対応

 

 

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